Динамика удара

Проанализируем динамические типы удара, их свойства и взаимодействие.    I тип: взрывное нажатие.   Это даже и не удар вовсе. Отсутствует важнейший момент: кинетическая энергия и ее инерционный накопитель. Есть лишь опорная масса, эффектор "укорененный" в цель, и "энергетическая станция" - группа мышц, за счет которой и осуществляется взрывной толчок. (Рис.1)                                      Если опорной массой будет тело (корпус следует закрепощать напряжением мышц и выдохом, иначе опорной массой окажется лишь таз или плечевой пояс), то удар становится независим от фазы перемещения. Принимая позы "укоренения" или приложения усилия в момент контакта, можно превратить в опору земной шар. (рис.2-3)  Энергетической станцией могут быть мышцы любого крупного сустава: локтя, голеностопа, колена (рис.2 на рисунке изображены вектора отдачи мишени и земли), тазобедренного, плеча, корпуса или их сумма.   Как правило, чем больше массы опоры и цели, а так же, чем сильнее мышцы, тем выше мощность контакта. Однако волна, уходящая вглубь цели, формируется редко. Чаще возникают эффекты раздавливания поверхностных тканей и механический.   Поэтому в чистом виде тип используется когда разгонять накопители негде или некогда. В партере, в "прыжке с камня" (рис.3. см. "41 прием") при неожиданном нападении, для освобождения от захватов и т.д. В "обычных" ударах присутствует как заключительный элемент сброса силы, когда конечность как бы отталкивается от цели.   II тип: метание конечности.  Рис. 4   Сродни метанию камня в упор (до 1 метра), и упражнениям с "яйцом каменной птицы" из шоу дао (рис.4 внимание ошибка! нижнее положение кисти неправильно нарисовано.). Камень здесь удерживается на ладони исключительно за счет центробежной силы. Опорой является тело, а эффектор накопителем. Из-за малой массы эффектора механический эффект проявляется в основном на легких целях (голова, конечности), например в отбивах. На массивных целях проявляется лишь раздавливание поверхностных тканей, редко - волна вглубь. Рис. 5   В отличие от предыдущего типа вектор отдачи может иметь значительное плечо относительно центра вращения. Тип этот не зависит ни от фазы перемещения, ни от импульса и момента импульса тела, к тому же из-за отсутствия в момент контакта, силовой связи конечности с телом, отдача мало влияет на него. В сумме с быстротой и непредсказуемостью все это делает второй тип ценным тактическим ударом.   Следует отметить, что разгоняется конечность быстро, контакт происходит на инерционном участке, затем столь же быстрое торможение. Глубина движения сустава до конца не выбирается, (это может привести к травме), поэтому удары второго типа наносятся с дистанции меньшей, чем длинна конечности.   Сочетание с первым типом возможно на круговых ударах: из-за значительного момента инерции (вытянутая конечность) этап разгона затягивается. В прямом ударе скорость набирается быстро (перемена разгиба локтя), поэтому метание может даже успеть войти в режим торможения, а толчок осуществляется другим двигательным звеном ( перемена ключицы Рис.5). Подобное построение позволяет создавать разнонаправленные удары с переменным вектором отдачи. Например, метание по кругу, а затем толчок по прямой или наоборот.  III тип метание корпуса   Хорошо знаком многим "восточникам". Опора - земля, ноги метают полностью закрепощенный корпус (накопитель), эффектор укореняется в цель (рис.6-7).                               Рис. 6                                                         Рис.7                                       Рис. 8   Забавно, что динамический способ выброса эффектора (конечности) относительно безразличен. Метание конечности, волна, плеть - неважно. Важно, чтобы цель была массивной, и удар проходил через центр массы мишени (или хотя бы имела значительный момент инерции, а удар проходил через собственную ось вращения мишени, Рис.8)   Ярко проявляются эффекты раздавливания поверхностных тканей и поражения внутренних органов, а так же механический. Может быть достигнут эффект дробления.   III тип очень жестоко привязан к этапу перемещения, наносится он либо в заключительной фазе разгона (усиливается механический эффект в ущерб остальным), либо на инерционной фазе, либо в самом начале торможения (фиксированный удар - на самом деле торможение начинается на мгновение позже начала контакта, отсекая его заключительную часть, содержащую механический эффект).   Может быть механически организован поступательным движением корпуса в любом направлении (вертикально или горизонтально), или/и наложением вращений в 3-х плоскостях (фронтальной, горизонтальной и сагитальной, Рис.9-10).Наибольшая энергия достигается при сочетании вращения с поступательным движением.                                           Рис. 9                                                   Рис. 10    А наибольшая мощность контакта, когда вектор отдачи противонаправлен с импульсом и проходит через крайнюю, наиболее быстро движущуюся к цели, точку проекции корпуса противонаправлено вектору скорости этой точки.   Вынос вектора за пределы проекции корпуса (вполне допустимой в следующем типе) приводит к рассеиванию мощности контакта на суставах конечности эффектора.   III тип на самом деле является лишь необходимым этапом в обучении, и, по мере роста мастерства переходит в волну.   IV тип: волна.   На самом деле 99% ударов наносимых в бою подавляющим большинством рукопашников разновидности волны.   Во-первых, волна экономичнее, чем метание корпуса. Нет необходимости закрепощать мышцы по обе стороны тела, задействованы лишь те, что работают на удар.   Во-вторых, волна - это свобода!   В третьих, высокая мощность контакта (> чем в III типе). 1 подтип: прямая упругая волна   (от опоры к ударной форме), напоминает удар резиновой дубинкой. Представляет собой дальнейшее развитие метания корпуса. От опоры (обычно земли) с одного двигательного звена на другое передается движение. Разгон следующего двигательного звена приводит к торможению предыдущего (рис.11). Амплитуда смещения и сдвиг по фазе двигательных звеньев относительно друг друга не велики. Рис. 11   Наибольшая энергия удара достигается наложением метания корпуса и волны: первое двигательное звено продолжает от опоры разгоняться до контакта эффектора с целью. Высокая мощность контакта обеспечивается с одной стороны значительной суммарной массой (а следовательно большим импульсом) системы, а с другой внутренними силами системы, и высокой скоростью эффектора (представляющую собой последнюю из системы ударных масс).   Как и во II типе плечо вектора отдачи может быть значительным, выходя за пределы проекции корпуса. Не следует излишне увеличивать сдвиги по фазе между отдельными звеньями, волна и так занимает больше времени, чем метание. Получается парадокс: притом, что линейные (и угловые) скорости эффектора высокие, удар медленный.    2 подтип: разрывная волна.    На определенном этапе происходит разрыв в движении волны: n элемент двигательной цепи заканчивает разгон и переходит в инерционный ход, а n+1 элемент остается в покое .   Затем, когда n элемент пройдет большую часть свободного хода n+1 срывается с места . Подобных разрывов редко бывает больше одного - двух. Иначе удар просто рассыплется. Наиболее часто подобные разрывы происходят в движении конечностей и корпуса, а так же таза и плеч. Разрыв позволяет оттянуть удар по времени относительно шага: организовать сдвиг по фазе. Он хорош для объединения ударов в серии. 3 подтип: обратная волна (от ударной формы к опоре).  Рис. 12     Представляет собой переразвитие метания конечности, когда очень энергично метаемая конечность (опора = земля + тело) начинает утягивать за собой следующие двигательные звенья (рис.12). Здесь и желание усилить удар корпусом, и то, что в момент когда конечность выходит на максимальные скорости, сила реакции с ее стороны исчезает (эффект провала), и то, что начинается вытягивание за счет центробежной силы, или в результате торможения конечности. Обратная волна может быть упругой или разрывной, а так же привлекать метание корпуса. Наиболее наглядно она проявляется в размашистых ударах по кругу. Уступая прямой волне в энерговложении и мощности контакта, обратная волна превосходит ее в быстроте и скрытности, ведь сдвиг по фазе получается отрицательный! Возможны сочетания прямой и обратной волн. Например, обратная волна выбрасывает конечность, а прямая обеспечивает энерговложение, или наоборот.    А в случае прохождения вектора отдачи через центр корпуса, волны встречаются, образуя характерный всплеск (рис.13).     Забавные усиления обратной (или встречной) волной ударов кистью (рис.14), локтем (рис.15) и коленом.                                       Рис. 13                                         Рис. 14                               Рис. 15   Однако главное и самое важное во всех типах волн: возможность их отражения (переход прямой волны в обратную и наоборот) и взаимоперетекания, что позволяет сохранять энергию удара, "катая" ее через тело из конечности в конечность, создавая серии плотностью до 2- 4 ударов в секунду. (Эти серии ориентированы на промах или скользящий контакт, в случае нормального контакта энергия тратится).   Использование в технике волны моментов инерции (и моменты импульса) конечностей и корпуса, в качестве опоры, позволяет наносить быстрые удары на одноопорной и даже безопорной стадии перемещения.     Так рождаются усилия "идя навстречу" (рис.16), "следуя за" (рис.17), "уходя от" (рис.18-19). Во всех случаях, угловые (либо линейные) ускорения противомасс антинаправленны, а вот угловые скорости могут и совпадать по направлению.                         Рис. 16                                                                        Рис. 17                                              Рис. 18                                                                             Рис. 19     Волна позволяет очень по-разному варьировать поражающий эффект организуя или напротив, отказываясь от связи эффектора- конечности с телом. Особым видом и дальнейшим развитием волны является плеть. Геометрически волна в корпусе имеет 3 варианта: сгиб разгиб корпуса и тазобедренных суставов в сагитальной (рис.20) и фронтальной (рис.21) плоскостях, и передача вращения вдоль оси позвоночника (грудной ящик и таз - два маховика на торсионе) (рис.22).                                                  Рис. 20                                                                   Рис. 21   Волна может развиваться снизу вверх (рис.20,22) и сверху вниз (рис.21). Наложения волн сгиба и врашения порождают характерные прецессионные движения в плечах и тазу, когда плечевые (тазобедренные в меньшей степени) суставы начинают двигаться по кругам и восьмеркам (рис.23-24). Более выраженно они проявляются в размашистых ударах и плети.                   Рис. 22                                    Рис. 23                                                             Рис. 24   V тип - плеть.   В этом типе удара тело разбивается на "рукоять" и "бич". Суставы "бича" обычно расслабленны, и его движение вызывается только движением рукояти, создающими центробежное и центростремительное ускорение, но не мышцы суставов "бича".   Впрочем, на самом деле важен лишь сустав, являющийся точкой крепления "бича" к рукояти. Следующие суставы могут быть закрепощены, превращая "бич" в "нунчаку" или активно сгибаться разгибаться, изменяя угловую скорость (подпружиненная телескопическая дубинка).   Сдвиг по фазе еще больше, чем у прямой волны. "Рукоять" уже идет на возврат, а "бич" продолжает разгоняться на возвратном усилении . Несмотря на медленность развития удара в целом, плеть позволяет достигать огромных линейных и угловых скоростей, создавая высокую мощность контакта, при сравнительно малой его энергии.   Основные поражающие эффекты: раздавливание поверхностных тканей и уходящая вглубь ударная волна. Механический эффект выражен неявно (в основном по голове и конечностям), а дробящий лишь на хрупких костях.   Плеть не любит резких ускорений и перемен плоскости, расслабленные суставы могут "полететь". Особенно это касается локтя и колена, имеющих лишь одну степень свободы. поэтому взрывная работа мышц характерная для предыдущих типов здесь неприемлема.   С плетевым ударом связанно немало мифов. Якобы он годиться только для круговых ударов, но не пригоден для прямых, имеет слишком большую амплитуду, неспособен надежно поразить цель и так далее.   На рис.25-26 плетевые формы прямого и кросса, удары весьма эффективны (показанный на картинках импульс системы плечо-предплечье отложен от центра масс этой системы).                                                               Рис. 25                                                                 Рис. 26   На рис.27-28 короткие плети от кисти (рис.27) и от локтя (рис.28). Первая отлично вписывается в траекторию прямого удара или метания конечности (кстати, метание конечности может принимать вид волны прямой и обратной), а вторая образует локтевую петлю, которая в сочетании с плечевой петлей и наложением нескольких видов волн корпуса дает основу высокочастотным сериям (3-6 ударов/сек.). Короткие плети очень быстрые и незаметные удары.                                               Рис. 27                               Рис. 28                     Рис. 29   Любопытно, что для ускорения подъема рук или ног в технике плети используются возвратные усиления корпусом вниз (рис.29).   Плетевые элементы отлично дополняют многие удары, повышая мощность контакта или ускоряя движение. На рис 30-31. разница между волной (рис.30) и плетью (рис.31) в работе тазобедренного сустава при метании корпуса.                                                                            Рис. 30                                  Рис. 31  13 Июля 2005 г., М. Беренов.

Проанализируем динамические типы удара, их свойства и взаимодействие.     I тип: взрывное нажатие.   Это даже и не удар вовсе. Отсутствует важнейший момент: кинетическая энергия и ее инерционный накопитель. Есть лишь опорная масса, эффектор "укорененный" в цель, и "энергетическая станция" - группа мышц, за счет которой и осуществляется взрывной толчок. (Рис.1)                                      Если опорной массой будет тело (корпус следует закрепощать напряжением мышц и выдохом, иначе опорной массой окажется лишь таз или плечевой пояс), то удар становится независим от фазы перемещения. Принимая позы "укоренения" или приложения усилия в момент контакта, можно превратить в опору земной шар. (рис.2-3)  Энергетической станцией могут быть мышцы любого крупного сустава: локтя, голеностопа, колена (рис.2 на рисунке изображены вектора отдачи мишени и земли), тазобедренного, плеча, корпуса или их сумма.   Как правило, чем больше массы опоры и цели, а так же, чем сильнее мышцы, тем выше мощность контакта. Однако волна, уходящая вглубь цели, формируется редко. Чаще возникают эффекты раздавливания поверхностных тканей и механический.   Поэтому в чистом виде тип используется когда разгонять накопители негде или некогда. В партере, в "прыжке с камня" (рис.3. см. "41 прием") при неожиданном нападении, для освобождения от захватов и т.д. В "обычных" ударах присутствует как заключительный элемент сброса силы, когда конечность как бы отталкивается от цели.    II тип: метание конечности.  Рис. 4   Сродни метанию камня в упор (до 1 метра), и упражнениям с "яйцом каменной птицы" из шоу дао (рис.4 внимание ошибка! нижнее положение кисти неправильно нарисовано.). Камень здесь удерживается на ладони исключительно за счет центробежной силы. Опорой является тело, а эффектор накопителем. Из-за малой массы эффектора механический эффект проявляется в основном на легких целях (голова, конечности), например в отбивах. На массивных целях проявляется лишь раздавливание поверхностных тканей, редко - волна вглубь. Рис. 5   В отличие от предыдущего типа вектор отдачи может иметь значительное плечо относительно центра вращения. Тип этот не зависит ни от фазы перемещения, ни от импульса и момента импульса тела, к тому же из-за отсутствия в момент контакта, силовой связи конечности с телом, отдача мало влияет на него. В сумме с быстротой и непредсказуемостью все это делает второй тип ценным тактическим ударом.   Следует отметить, что разгоняется конечность быстро, контакт происходит на инерционном участке, затем столь же быстрое торможение. Глубина движения сустава до конца не выбирается, (это может привести к травме), поэтому удары второго типа наносятся с дистанции меньшей, чем длинна конечности.   Сочетание с первым типом возможно на круговых ударах: из-за значительного момента инерции (вытянутая конечность) этап разгона затягивается. В прямом ударе скорость набирается быстро (перемена разгиба локтя), поэтому метание может даже успеть войти в режим торможения, а толчок осуществляется другим двигательным звеном ( перемена ключицы Рис.5). Подобное построение позволяет создавать разнонаправленные удары с переменным вектором отдачи. Например, метание по кругу, а затем толчок по прямой или наоборот.  III тип метание корпуса   Хорошо знаком многим "восточникам". Опора - земля, ноги метают полностью закрепощенный корпус (накопитель), эффектор укореняется в цель (рис.6-7).                               Рис. 6                                                         Рис.7                                       Рис. 8   Забавно, что динамический способ выброса эффектора (конечности) относительно безразличен. Метание конечности, волна, плеть - неважно. Важно, чтобы цель была массивной, и удар проходил через центр массы мишени (или хотя бы имела значительный момент инерции, а удар проходил через собственную ось вращения мишени, Рис.8)   Ярко проявляются эффекты раздавливания поверхностных тканей и поражения внутренних органов, а так же механический. Может быть достигнут эффект дробления.   III тип очень жестоко привязан к этапу перемещения, наносится он либо в заключительной фазе разгона (усиливается механический эффект в ущерб остальным), либо на инерционной фазе, либо в самом начале торможения (фиксированный удар - на самом деле торможение начинается на мгновение позже начала контакта, отсекая его заключительную часть, содержащую механический эффект).   Может быть механически организован поступательным движением корпуса в любом направлении (вертикально или горизонтально), или/и наложением вращений в 3-х плоскостях (фронтальной, горизонтальной и сагитальной, Рис.9-10).Наибольшая энергия достигается при сочетании вращения с поступательным движением.                                           Рис. 9                                                   Рис. 10    А наибольшая мощность контакта, когда вектор отдачи противонаправлен с импульсом и проходит через крайнюю, наиболее быстро движущуюся к цели, точку проекции корпуса противонаправлено вектору скорости этой точки.   Вынос вектора за пределы проекции корпуса (вполне допустимой в следующем типе) приводит к рассеиванию мощности контакта на суставах конечности эффектора.   III тип на самом деле является лишь необходимым этапом в обучении, и, по мере роста мастерства переходит в волну.    IV тип: волна.   На самом деле 99% ударов наносимых в бою подавляющим большинством рукопашников разновидности волны.   Во-первых, волна экономичнее, чем метание корпуса. Нет необходимости закрепощать мышцы по обе стороны тела, задействованы лишь те, что работают на удар.   Во-вторых, волна - это свобода!   В третьих, высокая мощность контакта (> чем в III типе). 1 подтип: прямая упругая волна   (от опоры к ударной форме), напоминает удар резиновой дубинкой. Представляет собой дальнейшее развитие метания корпуса. От опоры (обычно земли) с одного двигательного звена на другое передается движение. Разгон следующего двигательного звена приводит к торможению предыдущего (рис.11). Амплитуда смещения и сдвиг по фазе двигательных звеньев относительно друг друга не велики. Рис. 11   Наибольшая энергия удара достигается наложением метания корпуса и волны: первое двигательное звено продолжает от опоры разгоняться до контакта эффектора с целью. Высокая мощность контакта обеспечивается с одной стороны значительной суммарной массой (а следовательно большим импульсом) системы, а с другой внутренними силами системы, и высокой скоростью эффектора (представляющую собой последнюю из системы ударных масс).   Как и во II типе плечо вектора отдачи может быть значительным, выходя за пределы проекции корпуса. Не следует излишне увеличивать сдвиги по фазе между отдельными звеньями, волна и так занимает больше времени, чем метание. Получается парадокс: притом, что линейные (и угловые) скорости эффектора высокие, удар медленный.    2 подтип: разрывная волна.    На определенном этапе происходит разрыв в движении волны: n элемент двигательной цепи заканчивает разгон и переходит в инерционный ход, а n+1 элемент остается в покое .   Затем, когда n элемент пройдет большую часть свободного хода n+1 срывается с места . Подобных разрывов редко бывает больше одного - двух. Иначе удар просто рассыплется. Наиболее часто подобные разрывы происходят в движении конечностей и корпуса, а так же таза и плеч. Разрыв позволяет оттянуть удар по времени относительно шага: организовать сдвиг по фазе. Он хорош для объединения ударов в серии. 3 подтип: обратная волна (от ударной формы к опоре).  Рис. 12     Представляет собой переразвитие метания конечности, когда очень энергично метаемая конечность (опора = земля + тело) начинает утягивать за собой следующие двигательные звенья (рис.12). Здесь и желание усилить удар корпусом, и то, что в момент когда конечность выходит на максимальные скорости, сила реакции с ее стороны исчезает (эффект провала), и то, что начинается вытягивание за счет центробежной силы, или в результате торможения конечности. Обратная волна может быть упругой или разрывной, а так же привлекать метание корпуса. Наиболее наглядно она проявляется в размашистых ударах по кругу. Уступая прямой волне в энерговложении и мощности контакта, обратная волна превосходит ее в быстроте и скрытности, ведь сдвиг по фазе получается отрицательный! Возможны сочетания прямой и обратной волн. Например, обратная волна выбрасывает конечность, а прямая обеспечивает энерговложение, или наоборот.    А в случае прохождения вектора отдачи через центр корпуса, волны встречаются, образуя характерный всплеск (рис.13).     Забавные усиления обратной (или встречной) волной ударов кистью (рис.14), локтем (рис.15) и коленом.                                       Рис. 13                                         Рис. 14                               Рис. 15   Однако главное и самое важное во всех типах волн: возможность их отражения (переход прямой волны в обратную и наоборот) и взаимоперетекания, что позволяет сохранять энергию удара, "катая" ее через тело из конечности в конечность, создавая серии плотностью до 2- 4 ударов в секунду. (Эти серии ориентированы на промах или скользящий контакт, в случае нормального контакта энергия тратится).   Использование в технике волны моментов инерции (и моменты импульса) конечностей и корпуса, в качестве опоры, позволяет наносить быстрые удары на одноопорной и даже безопорной стадии перемещения.     Так рождаются усилия "идя навстречу" (рис.16), "следуя за" (рис.17), "уходя от" (рис.18-19). Во всех случаях, угловые (либо линейные) ускорения противомасс антинаправленны, а вот угловые скорости могут и совпадать по направлению.                         Рис. 16                                                                        Рис. 17                                              Рис. 18                                                                             Рис. 19     Волна позволяет очень по-разному варьировать поражающий эффект организуя или напротив, отказываясь от связи эффектора- конечности с телом. Особым видом и дальнейшим развитием волны является плеть. Геометрически волна в корпусе имеет 3 варианта: сгиб разгиб корпуса и тазобедренных суставов в сагитальной (рис.20) и фронтальной (рис.21) плоскостях, и передача вращения вдоль оси позвоночника (грудной ящик и таз - два маховика на торсионе) (рис.22).                                                  Рис. 20                                                                   Рис. 21   Волна может развиваться снизу вверх (рис.20,22) и сверху вниз (рис.21). Наложения волн сгиба и врашения порождают характерные прецессионные движения в плечах и тазу, когда плечевые (тазобедренные в меньшей степени) суставы начинают двигаться по кругам и восьмеркам (рис.23-24). Более выраженно они проявляются в размашистых ударах и плети.                   Рис. 22                                    Рис. 23                                                             Рис. 24   V тип - плеть.   В этом типе удара тело разбивается на "рукоять" и "бич". Суставы "бича" обычно расслабленны, и его движение вызывается только движением рукояти, создающими центробежное и центростремительное ускорение, но не мышцы суставов "бича".   Впрочем, на самом деле важен лишь сустав, являющийся точкой крепления "бича" к рукояти. Следующие суставы могут быть закрепощены, превращая "бич" в "нунчаку" или активно сгибаться разгибаться, изменяя угловую скорость (подпружиненная телескопическая дубинка).   Сдвиг по фазе еще больше, чем у прямой волны. "Рукоять" уже идет на возврат, а "бич" продолжает разгоняться на возвратном усилении . Несмотря на медленность развития удара в целом, плеть позволяет достигать огромных линейных и угловых скоростей, создавая высокую мощность контакта, при сравнительно малой его энергии.   Основные поражающие эффекты: раздавливание поверхностных тканей и уходящая вглубь ударная волна. Механический эффект выражен неявно (в основном по голове и конечностям), а дробящий лишь на хрупких костях.   Плеть не любит резких ускорений и перемен плоскости, расслабленные суставы могут "полететь". Особенно это касается локтя и колена, имеющих лишь одну степень свободы. поэтому взрывная работа мышц характерная для предыдущих типов здесь неприемлема.   С плетевым ударом связанно немало мифов. Якобы он годиться только для круговых ударов, но не пригоден для прямых, имеет слишком большую амплитуду, неспособен надежно поразить цель и так далее.   На рис.25-26 плетевые формы прямого и кросса, удары весьма эффективны (показанный на картинках импульс системы плечо-предплечье отложен от центра масс этой системы).                                                               Рис. 25                                                                 Рис. 26   На рис.27-28 короткие плети от кисти (рис.27) и от локтя (рис.28). Первая отлично вписывается в траекторию прямого удара или метания конечности (кстати, метание конечности может принимать вид волны прямой и обратной), а вторая образует локтевую петлю, которая в сочетании с плечевой петлей и наложением нескольких видов волн корпуса дает основу высокочастотным сериям (3-6 ударов/сек.). Короткие плети очень быстрые и незаметные удары.                                               Рис. 27                               Рис. 28                     Рис. 29   Любопытно, что для ускорения подъема рук или ног в технике плети используются возвратные усиления корпусом вниз (рис.29).   Плетевые элементы отлично дополняют многие удары, повышая мощность контакта или ускоряя движение. На рис 30-31. разница между волной (рис.30) и плетью (рис.31) в работе тазобедренного сустава при метании корпуса.                                                                            Рис. 30                                  Рис. 31  13 Июля 2005 г., М. Беренов.